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1 月 8 日，深圳市精锋医疗科技股份有限公司（股票代码：下称 精锋医疗 ）正式在港交所主板挂牌上市，成为手术机器人赛道又一国产力量代表。
此次上市，精锋医疗以 43.24 港元 / 股的发行价全球发售 2772.22 万股，募资总额约 12 亿港元，发行后市值约 168 亿港元。截至发稿，市值约 219 亿港元（约人民币 196 亿元）。
这对 85 后博士夫妻，用 9 年时间，将一家从零起步的创业公司，打造成全球手术机器人领域少见的 全能选手 中国首家、全球第二家同时拥有多孔、单孔及自然腔道三大领域全线产品的公司，仅次于达芬奇手术机器人的制造商直觉外科（Intuitive Surgical）。
本次 IPO，精锋医疗引入了 13 家阵容强大的基石投资者，包括阿布扎比投资局（ADIA）、瑞银资产管理、腾讯、华夏基金、OrbiMed、LYFE Capital 等机构，合计认购 7500 万美元，占募资总额的 48.7%。其中，中东最大主权基金之一的 ADIA 认购 1500 万美元，成为最大基石投资者。
此外，基石投资者中，OrbiMed、LYFE Capital、大湾区共同家园发展基金等均为公司 C 轮或更早阶段的投资方。
IPO 前，精锋医疗完成了 8 轮融资，资金总额超过 20 亿元，吸引了包括红杉中国、淡马锡、博裕资本、联想之星、OrbiMed 等顶级机构，估值从早期 4300 万元涨至 IPO 前近 150 亿元。
早期投资者中，成都明晟的天使轮回报最为突出。该机构 2017 年 9 月以 500 万元参与天使首轮投资，对应投后估值 4300 万元、持股约 11.5%；公司上市后其持股 1750.464 万股，按港股发行价 43.24 港元 / 股计算，对应市值 7.57 亿港元（约 6.8 亿元），账面浮盈 6.75 亿元，回报率达 星空体育网站 星空体育首页135 倍。
王建辰出生于 1989 年。2007 年，他考入桂林电子科技大学机电工程学院，通过系统学习机械设计与制造等课程，打下了扎实的工程实践基础。
2011 年，王建辰进入天津大学机械工程学院攻读硕士学位，师从中国手术机器人领域的开拓者王树新教授。
王树新教授长期深耕于机械工程与医疗机器人的交叉领域，曾主导研发了中国首台获医疗器械注册证的腔镜手术机器人 妙手 系统，打破了当时达芬奇手术机器人在国内市场的技术垄断。在其带领下，王建辰投身手术机器人研究。
高元倩年长王建辰 3 岁，两人为王树新教授的同门弟子。在校期间，他们就在同一手术机器人实验室开展研究。后来，这段同窗之谊更进一步，两人结为夫妻，成为事业与人生中的伙伴。
2016 年，王建辰作为天津大学 - 麻省理工学院联合培养博士，赴 MIT 机械工程系深造，专注单孔手术机器人研究。而 MIT，正是达芬奇手术机器人的发源地。
在海外深造期间，王建辰看到了高端手术机器人对临床诊疗的变革价值，但也发现了进口设备的 水土不服 ： 达芬奇系统的设计更适配欧美医生的操作习惯，而且价格高昂，很多基层医院根本用不起，普通患者也难以负担。
在 MIT 实验室，王建辰也见证了技术如何快速转化为产品，感受到了浓厚的创业氛围。他后来回忆道，在那里接触到导师 Hunter 教授的单孔手术机器人项目，教授 技术应通过产品影响社会 的理念，让他坚定了回国推动国产化的决心。
同一时期，高元倩作为天津大学 - 哈佛大学联合培养博士，赴哈佛医学院手术导航及机器人实验室深造，专注产品开发和临床应用。尽管身处不同学府，两人仍保持密切的学术交流，共同关注领域内的技术突破与临床转化。
当时，中国手术机器人市场是直觉外科达芬奇系统绝对主导的时代。这台动辄两千万元的设备及其昂贵耗材，垄断了国内几乎所有三甲医院的高端腔镜手术，而国产领域则近乎空白。
相似的学术背景与产业理想，让王建辰与高元倩下定决心，做一件看似 不可能 的事：研发中国人自己的高端手术机器人，打破进口垄断。
创业从最简陋的条件开始。2017 年 5 月 4 日，王建辰与高元倩放弃美国科研机构和跨国企业的高薪机会，只背着一个包就来到了深圳龙岗，注册成立精锋医疗。公司初始注册资本仅 10 万元，办公地点是一间月租 2000 元、面积不足 100 平方米的民房。
他们选择的是一条艰难的赛道。手术机器人是一个研发周期极长、资金消耗巨大、监管审批极严的高端医疗装备赛道。在技术路径上，他们瞄准了难度最高的方向之一：单孔手术机器人。
与传统多孔机器人需在患者体表开设多个切口不同，单孔机器人仅通过一个微小切口（常为 2-3 厘米）即可完成全部操作，能最大程度减少创伤、降低并发症风险，还能实现隐藏疤痕的美容效果。单孔手术机器人也因此被视作下一代微创外科的核心方向，但其技术复杂度也呈指数级上升。
刚起步时，精锋医疗核心成员只有王建辰、高元倩及少数技术骨干。团队实行 5+2、白加黑 的工作模式，白天跑供应链、组装零件、搭建原理样机，晚上攻坚技术难题。
这笔投资的到来颇具戏剧性：在龙岗一家企业孵化器为初创公司举办的商业活动上，王建辰与高元倩偶然结识了成都明晟投资创始人赵凯。在现场，王建辰用一页纸的商业计划书讲清了单孔手术机器人技术路线，而赵凯也一眼看中了这个赛道的潜力，更认可团队的技术实力与执行力，当即决定出资。
这笔钱成为精锋医疗研发的直接动力。2017 年底，团队顺利完成了首台 SP1000 单孔机器人原理样机的测试。当机械臂精准完成模拟手术操作时，王建辰感慨： 这意味着创业想法终于转变为实体产品，那一刻所有的疲惫都消失了。
2018 年，团队迈出了从实验室到临床的关键一步：成功完成 SP1000 单孔手术机器人的首次动物实验。同时，公司建立了初代生产基地，为未来构建全面的产品线打下了第一根地基。
也是在这一年后，精锋医疗陆续完成多轮融资，三正健康、广发信德、联想之星、保利资本、国策投资、博裕资本、淡马锡、红杉中国等机构先后入局。在 2021 年 C 轮融资后，公司估值升至 15 亿美元，较天使轮增长 230 倍。
后续几年，公司逐步突破关键里程碑：2022 年，MP1000 多孔腔镜机器人获批上市，正式跻身国产手术机器人第一梯队；2023 年，SP1000 单孔腔镜手术机器人获批，填补了国内相关领域空白；2025 年，CP1000 支气管镜机器人顺利获批。至此，精锋医疗成为全球第二家同时拥有 多孔 + 单孔 + 自然腔道 三大产品管线的企业。
不过，产品获批只是第一步，赢得临床信任是更大的挑战。最初，部分外科医生对国产手术机器人抱有疑虑，认为 进口达芬奇更可靠 。
为此，精锋医疗主动提出免费临床试用，并在中山大学附属肿瘤医院等顶尖机构开展系统性技术培训。通过精准的操作反馈和低延时的影像系统，其产品在实际操作中逐步打消了医生的顾虑。2022 年，MP1000 多孔机器人完成首例临床手术，主刀医生评价其 操作精度不输进口设备，且本土化服务响应更及时 。
经过两次折戟后，精锋医疗调整策略，加速产品商业化与产能扩张，同时优化成本结构。随着多孔手术机器人临床应用案例突破 3000 例，单孔手术机器人也完成关键临床试验，公司于 2025 年下半年第三次向港交所提交招股书，这次终于获得了市场认可。
作为国产手术机器人的代表性企业，精锋医疗的产品直接对标直觉外科的达芬奇系统。不过，它并未选择简单的 模仿跟随 ，而是通过底层研发，打造更贴合中国医生习惯与医疗体系需求的产品，这也是其实现国产替代的关键所在。
它最核心的竞争力之一，是构建了覆盖多孔腔镜、单孔腔镜、支气管镜三大领域的完整产品线，并全部实现了自主研发与上市获批，成为全球第二家完成这一布局的企业。这一矩阵覆盖了泌尿外科、妇科、普外科、胸外科等多个关键科室，能灵活满足不同层级医院的需求。
精锋医疗的产品优势突出 100% 自研 + 85% 本土化供应链，价格仅为进口品牌的 60-70%；24 小时本土服务贴合国内医院需求，精锋云 远程手术系统实测延时优于行业水平，并已完成跨洲手术验证，在关键技术上实现领先。
尤其值得一提的是，在 2025 年 4 月广东省科技厅民生热线节目中，精锋医疗的 SP1000 单孔腔镜手术机器人完成了 葡萄剥皮 演示在不损伤果肉的前提下精准剥离葡萄皮，直观证明了其亚毫米级的操作精度与稳定性。
早在 2015 年，达芬奇手术机器人就曾以类似的剥葡萄皮视频技惊四座。如今，SP1000 的演示标志着国产手术机器人在精细操作领域达到国际前沿水平。
截至 2025 年底，精锋医疗的产品已进入国内 30 个省份的超 220 家三甲医院，并销往全球 26 个国家和地区，全球累计装机量突破 80 台，累计完成辅助手术超过 1.4 万例。
商业化数据也呈现出强劲的爆发力。2023 年至 2025 年上半年，公司营收从 4804 万元猛增至 1.49 亿元（仅上半年），增速近 400%。毛利水平也明显改善，2025 年上半年毛利达 9385 万元，同比增长近 390%，毛利率稳定在 62% 左右。净亏损则从 2024 年同期的 1.33 亿元收窄至 8908.7 万元，亏损收窄趋势明显。
准入认证方面，核心产品接连突破：MP2000 多孔手术机器人于 2025 年 3 月率先拿下欧盟 CE 认证，SP1000 单孔手术机器人同年 10 月获批，为全面进入全球第二大医疗器械市场奠定基础。
合作模式上，公司采用 与本土巨头绑定 + 区域伙伴联动 的策略，先后与意大利 MOVI 医疗集团、波兰 Meden-Inmed 等合作，借助其成熟本地渠道快速渗透市场，目前已覆盖意大利十余家医院并辐射中东欧地区。
在新兴市场，公司同样进展顺利，与沙特 AMICO 集团合作推进中东布局，并在印度尼西亚完成该国首例远程机器人人体手术，通过临床示范打响了东南亚市场口碑。
2025 年成为其出海业务的爆发元年。截至 2025 年 12 月，海外累计装机量突破 30 台，业务覆盖五大洲 20 多个国家。为支撑持续增长，公司在波兰华沙设立欧洲首家手术机器人培训中心，为当地医生提供系统化培训，解决设备落地后的使用门槛问题。
值得一提的是，精锋医疗的出海不止于产品输出，还伴随着技术标准与创新服务模式的国际化。2025 年 6 月，公司在 CILR-AI2025 欧洲顶级外科会议上通过跨时空手术直播，向全球专家展示了 三合一 手术解决方案的准性能。
营收方面，2025 年上半年海外收入占比达 40.6%，成为公司增长的重要第二曲线，其中欧洲市场贡献主要份额，东南亚、中东等新兴市场增速迅猛。
医生培训方面，公司搭建 总部规范化培训中心 + 区域培训基地 + 海外培训中心 三级网络，联合国内顶尖医院专家，提供从理论教学、模拟操作、动物手术到临床实践的全周期标准化培训，迄今累计培养主刀医生 1500 多人。落地支持上，配备专业临床支持团队，提供术前规划、术中跟台、术后随访答疑的全流程服务，并承诺 24 小时快速响应。
目前，这套临床支持体系已随产品同步延伸至海外市场，为全球医院提供一致性的服务保障。
精锋医疗上市的这个阶段，处于中国手术机器人规模化爆发的节点。根据弗若斯特沙利文报告，2024 年全球手术机器人市场规模达 212 亿美元，预计 2033 年将增至 842 亿美元，复合增长率 16.6%；其中腔镜机器人是最大细分市场，占比 65%。中国市场的增长更加快速，2024 年市场规模 71.84 亿元，预计 2033 年将达 1020.18 亿元，复合增长率 34.3%，远高于全球平均水平。
高增长的背后，是国内市场极低的渗透率。2024 年，中国腔镜手术机器人的临床渗透率约为 0.7%，远低于美国 21.9% 的水平。除了渗透率低，行业还面临价格门槛高、熟练操作医生短缺、耗材依赖进口等痛点。
不过，这也恰恰揭示了行业未来最核心的增长逻辑：一个巨大且未被充分满足的临床需求亟待填补。
市场格局正在这一进程中快速改变。最大的变化是国产替代的加速 2024 年，国产品牌的市场占有率已飙升至近 50%，并且在 2025 年上半年国产腔镜手术机器人海外订单反超达芬奇国内装机量。这意味着，技术突破、政策支持与成本优势正在合力打破原有的垄断格局， 国产替代 已从口号变为现实。
市场集中度的快速提升，也让竞争日趋白热化。目前，直觉外科、微创医疗机器人、康多机器人和精锋医疗这前四名品牌，市场集中度（CR4）已超过 94%，头部效应明显。而在 2025 年三季度的公开招投标市场中，精锋医疗在中标金额上位列所有品牌第二，仅次于达芬奇，在国产品牌中排名第一。
然而，这也意味着行业已从 拿到注册证就能生存 的蓝海，进入比拼产品力、成本控制、商业化运营综合实力的红海。精锋医疗面对的是微创、康多、术锐、威高等实力强劲的本土竞争者。行业竞争核心，正从过去的 有无 转向如今的 优劣 比拼。
而从未来趋势看，手术机器人正从 基础操作 向 智能助手 升级，单孔技术、远程手术、AI 融合、柔性机械臂成为核心竞争焦点。其中，单孔技术因创伤更小、恢复更快，成为行业重要发展方向。
行业的快速发展，也推动着领先企业加速星空体育网站 星空体育首页对接拥抱资本市场。在精锋医疗之前， 港股手术机器人第一股 微创医疗机器人已于 2021 年上市，而术锐机器人也在 2025 年底重启科创板 IPO 辅导。企业资本化进程的加速，将推动整个国产手术机器人行业迈入下一阶段。
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